El Centro Médico Infinito dispone de un Servicio de Medicina Integral Domiciliario habilitado por la Subsecretaría de Salud Publica provincial.
Allí trabajan médicos, enfermeras, psicólogo, nutricionista y kinesiólogo.
Para tal fin a adquirido una camioneta equipada y una motocicleta para la movilidad del Equipo Asistencial, además ha desarrollado un moderno sistema de registro de novedades de pacientes a través de su pagina Web. Este trabajo se hace en forma conjunta con los médicos de cabecera.

Dos veces por semana los integrantes del equipo SEMID se reúnen para analizar la situación de los pacientes que se hallan bajo su cuidado, realizando un verdadero intercambio de opiniones y actividades multidisciplinarias conjuntas. El objeto de estas reuniones es potenciar la coordinación e integración de profesionales, técnicos, voluntarios y familiares como así también de los distintos efectores que participan en la atención de este tipo de enfermos, tanto públicos como privados o de seguridad social, en todos los niveles asistenciales, institucionales o domiciliarios, buscando los estándares científicos y técnicos mas elevados que se puedan lograr.
Además, se pone especial cuidado en el estimulo y motivación al recurso humano que trabaja con pacientes que requieren de cuidados y control de síntomas, para desarrollar una visión integral, humanística y moderna adecuada de los Cuidados Paliativos.

Los programas que se llevan a cabo son de dos tipos:

1. Programa de internacion domiciliaria para pacientes clínicos.
2. Programa PALIAR, para enfermos que se hallan en etapas avanzadas de sus enfermedades y no pueden concurrir a los centros de atención medica.

En ambos casos se provee equipamiento sanitario de uso domiciliario: camas ortopédicas, sillas de ruedas, colchones antiescaras, sanitarios para la habitación etc.
A algunas obras sociales se les provee la medicación además, SEMID trabaja a través de convenios con gran cantidad de Obras Sociales.